我有三个用户的三个数据帧,具有相同的列名称,如时间,罗盘数据,加速计数据,陀螺仪数据和相机平移信息。我想同时遍历所有数据帧以检查特定时间哪个用户执行了摄像机平移并返回用户(例如,在特定时间内已经检测到数据帧平移)。我曾尝试使用破折号来获得并行性,但徒劳无益。下面是我的代码同时遍历多个数据帧
import pandas as pd
import glob
import numpy as np
import math
from scipy.signal import butter, lfilter
order=3
fs=30
cutoff=4.0
data=[]
gx=[]
gy=[]
g_x2=[]
g_y2=[]
dataList = glob.glob(r'C:\Users\chaitanya\Desktop\Thesis\*.csv')
for csv in dataList:
data.append(pd.read_csv(csv))
for i in range(0, len(data)):
data[i] = data[i].groupby("Time").agg(lambda x: x.value_counts().index[0])
data[i].reset_index(level=0, inplace=True)
def butter_lowpass(cutoff,fs,order=5):
nyq=0.5 * fs
nor=cutoff/nyq
b,a=butter(order,nor,btype='low', analog=False)
return b,a
def lowpass_filter(data,cutoff,fs,order=5):
b,a=butter_lowpass(cutoff,fs,order=order)
y=lfilter(b,a,data)
return y
for i in range(0,len(data)):
gx.append(lowpass_filter(data[i]["Gyro_X"],cutoff,fs,order))
gy.append(lowpass_filter(data[i]["Gyro_Y"],cutoff,fs,order))
g_x2.append(gx[i]*gx[i])
g_y2.append(gy[i]*gy[i])
g_rad=[[] for _ in range(len(data))]
g_ang=[[] for _ in range(len(data))]
for i in range(0,len(data)):
for j in range(0,len(data[i])):
g_ang[i].append(math.degrees(math.atan(gy[i][j]/gx[i][j])))
data[i]["Ang"]=g_ang[i]
panning=[[] for _ in range(len(data))]
for i in range(0,len(data)):
for j in data[i]["Ang"]:
if 0-30<=j<=0+30:
panning[i].append("Panning")
elif 180-30<=j<=180+30:
panning[i].append("left")
else:
panning[i].append("None")
data[i]["Panning"]=panning[i]
result=[[] for _ in range(len(data))]
for i in range (0,len(data)):
result[i].append(data[i].loc[data[i]['Panning']=='Panning','Ang'])
穿行请提供您当前的代码,所以我们有一个起点与 – jhole89
我已经加入我当前的代码工作。 –
这是一个形式很差的问题。除了代码之外,我们希望看到您正在使用的数据的例子以及您期望看到的内容。阅读这些文章,了解如何提问。 http://stackoverflow.com/help/mcve http://stackoverflow.com/help/how-to-ask – piRSquared