正在处理中使用2D深度图像创建3D地图

Question

我正在处理中使用2D深度图像创建3D地图。我使用saveFrame（）捕获了图像，但是我很难将这些保存的帧转换为3D。有任何网站或代码我可以通过寻找帮助？任何帮助将非常感激。

Answer 1

在我要深入研究你的问题之前，我想提到的是，如果你只是想要使用Processing，而不是使用saveFrame（），则可以使用标准dfx库导出3d模型而不是2d图像存储一个场景： https://processing.org/reference/libraries/dxf/

现在回到你的问题。首先什么是深度图像？这些是从处理3D场景（P3D）中简单地保存帧还是这些特殊图像，因为深度是一个相当通用的术语。如果它们是3D场景，并且您将知道相机的坐标和它们的视角，则任务变得相当容易，但在技术上不可能仅使用没有XRay的2D图像来创建3D对象。想象一下看着一把叉子。你的眼睛正在制作那张叉子的2张照片，但是你不知道那把叉子背面可能刻有什么。无论您对3D场景可能有多少图片，都无法将其完美转换为3D。这就是说，这确实是计算机科学中的一个普遍问题，有很多方法可以解决这个问题。维基百科上有一篇文章： http://en.wikipedia.org/wiki/3D_reconstruction_from_multiple_images http://en.wikipedia.org/wiki/2D_to_3D_conversion

这里有几个计算器话题这可能帮助你开始：

3d model construction using multiple images from multiple points (kinect)

How to create 3D model from 2D image

Converting several 2D images into 3D model